Можете сделать так, как советуют люди, которые при любой проблемке меняют вел целиком.
Сперва, когда колеса станут заторможены, приоткрутите спускную пробку на калимпере. Если жидкость пойдет и колодки растормозятся, значит причина в гидросистеме, а не поршнях.
Я бы порекомендовал пару раз занести-вынести вел и посмотреть на повторение ситуации.
Если после стравления растормаживаются, то я полагаю это или воздух, который расширяется больше, чем жидкость, или сама жидкость при перекрытом цилиндре в ручке.
Если не стравливается, то может связано с замерханием влаги, попавшей на поршни калипера. Но это вроде как наоборот, если на улицу вынести и затормаживается. У себя тоже замечал, что вдруг ручка стала жесче, а потом снова помягчела.