В общем, вот как я предлагаю разрулить ситуацию:
В это воскресенье, 17-го, мы едем на
разведку. Цель разведки: (...я могу много по этому поводу говорить красивых слов...) - в общем, целью является поиск говен на ровном месте, то есть объездов асфальтовых дорог

Здесь я очень рассчитываю на Tummy, который свои родные места знает лучше меня (хотя я сегодня ездил в Ясенево, смотрел в очередной раз Узкое и саму усадьбу Ясенево, но делал это вполне цивилизованным образом).
24-го мы едем на основную экскурсию уже с полной подготовкой, чтобы нигде не тупить и не задерживаться.
Для экскурсии я создам другую тему, как продолжение серии "Памятник усадьбам".
Хочу выразить огромную признательность Батарейкину за то, что он подсказал выход из положения.
Соответственно, никто не запрещает участникам разведки поехать потом на экскурсию.