Блин. Ну не надо мне рассказывать про их отличия.
Год отъездил в мягких туринговых ботинках, потом два - в жестких МТБшных Сиди, теперь год в шоссейных Джиро.
Удобнее всего, конечно, мягкие туристические "кроссовки".
А между спортивными МТБ и шоссейными туфлями в плане удобства ходьбы я никакой разницы не вижу. Шоссейные по всякой плитке даже предпочтительнее, потому что шип не скользкий. Неудобно, наверное, если у шоссейных пятка представляет из себя совсем гладкий карбон. Но у меня там есть нескользящие накладки. А на шимовских шипах стираются только резиновые ножки по углам, специально для этого там и расположенные. И ничего фатального с ними не происходит.
Про грунт и забиваемость - это другой вопрос. Тут все понятно...