старайся переключаться на ровном месте, прилагай минимальные усилия к педалям в этот момент. Неважно какие ты скорости выставляешь, главное чтобы цепь была как можно прямей и передача подходила под тебя, под твой темп, хоть на 3-9 ехай, главное что б каденс(частота педалирования) был 80-90 об/мин.(это средний показатель). Тогда нагрузка на организм и на нервную систему будет меньше, будешь меньше уставать. Вот и все. В процессе катания легко определяются оптимальные скорости(с которой подымаешься в горку, с которой едешь по прямой, с которой хочется вкручивать). Я для себя определяю вот эти три соотношения звезд и уже не глядя в нужный момент включаю их.