Подскажите как определить рич и стек?

[Алекsei]

По сути, куча всего, от чего, могут затекать руки.

Да, тут так же как и с седлом надо пробовать разные варианты.

[Jambozzy]

то вот на русском, и более широко рассказано. https://youtu.be/ukGjogkZOE8

Отличный видос. Просто и без затей;
Я именно к варианту "длинно и высоко" пришел сам.

Так и есть. Руль выше, посадка тоже, нагрузка на руки уменьшается.

ну это может быть и для вас решением;