Смотря какой груз. 20 кило - не надо. А вот если эти 20 кило находятся сзади, то всё те же манёвры везде, кроме горизонтального асфальта, становятся весьма непростыми.
Лично мне (тушка 90+кг) с грузом примерно до 8-9 килограммов на условном руле вполне комфортно едется. Это две вилочных сумки и нарульная. Иногда ещё килограмм в кормушках добавляется в виде термоса с чаем, к примеру. Вполне нормальную управляемость даёт. Хотя и более плавную, нежели на пустом велосипеде. Очень контрастно ощущается после возвращения из похода и снятия сумок, велосипед сам рвётся вперёд и поворачивает ещё до того, как это собрался сделать я

Однажды ехал с сильным перегрузом спереди, разгружали поломавшегося соучастника в походе, у меня было около 18 килограммов спереди. Вот это уже было весьма некомфортно везде, кроме всё того же ровного горизонтального асфальта.

Короче, во всём нужен баланс