По моему опыту и его анализу ( т.е. IMHO)
- Помимо собственно формальной развесовки по осям есть еще такая проблема, как маятник.
Все движения на веле колебательные. И от длины маятника зависит скорость успокоения системы.
Основной груз на велосипеде - наше тело. Если на большом расстоянии от этого центра масс на длинном гибком металлическом шесте болтается пару килограмм груза, то эту систему будет трудно раскачать (задержка при начале руления), и трудно успокоить, когда раскачали (остаточные колебания). Выход прост - весь груз размещать как можно ближе к центру масс. Т.е. - к телу. Тогда вся масса будет как-бы единым целым, раскачиваться не будет. Наверное, именно в этом разумная суть байкпакинга. Хотя с точки зрения высоты размещения груза низкие сумки кажутся более разумными. Но они вызывают раскачку. А практическая ситуация такова, что если есть возможность повесить одни и те же передние сумки на нижние планки багажника и на верхние, поближе к рулю, то становится очевидно, что при верхнем расположении управляемость гораздо лучше, инерционность меньше, паразитных колебаний нет.