На велосипедах с нормальной посадкой под 60 градусов надо быстро выпрямляться после отпускания руля, иначе и правда сложно. На ситибайках с вертикальной посадкой достаточно просто отпустить руль - сидишь уже как надо для езды без рук. Потом уже всё просто на любом веле.
---------- Добавлено в 19:38 ---------- Предыдущее сообщение было в 19:35 ----------
На нормальных велосипедах и устойчивость хорошая и рулится всё легко.