На видео на 77 секунде, средняя картинка.
https://youtu.be/-7GUObgqLK0?t=77
Картинка на видео странная, но может подсказать, что нужно тормозную рукоятку нормально установить и тогда можно почти любые ручки нормально держать, ручки и без расширений, подушек:
Эргономичные ручки с расширением могут навредить, на кочке рука на руль сильнее надавит и подушка ладони соскользнёт с подушки ручки. Особенно, если ездить всегда с напряжёнными руками, когда руки излишне устают, теряют чувствительность, подвижность и хваткость.