Мне очень помогли грипсы типа Эргон GP (типа такого: https://www.ergonbike.com/en/product...uring&a=griffe ). На Али куча аналогов.
Но если косяк с самой посадкой или рулем, то грипсы - это костыль, а не решение.
Так же вероятно стоит поправить посадку, изгиб и поворот руля (он должен быть дугой к вам направлен, можно ослабить вынос и потянуть руль на себя, он в теории провернется как надо). Но это к прямому рулю MTB. Как там у прогулочного, не знаю. Ваще, советы по регулировке и посадке удаленно - плохая тема, это вживую надо делать.