Лучшее что получалось найти - сигарообразные или фонарико-образные спортивные камеры, влагозащищенные и с цикличной перезаписью. Из бюджетных например F9 sports DV. Не кирпич, и вариантов с креплением должно быть много. Сам не использовал. Есть и фирменные за 10к RUB (или что-то около того), наподобие SOOCOO S20ws.
Видимо, идея видеорегистраторов, разработанных специально для велосипедов в мире не популярна. Во многих странах запрещена такая съемка на дороге. Либо слишком трепетное отношение к велосипедистам (развитая культура, либо водятлы бояться обижать двухколесных из-за непомерных штрафов).Априори считается, что велосипедисту регистратор не нужен.