у нас трэйл гатор, велик 16 дюймов, ребенок весит около18 кг, возраст был 3.5 года - катались только по асфальту, по моим ощущениям среднее между креслом и прицепом (т е если прицеп на управляемость вообще не влияет, кресло сильно ее ухудшает, то это где то между, ощущается как не сильно тяжелый рюкзак). Боковые сумки на задний багажник влезут. Но еще неудобнее станет ехать.
По мне - на грунтовке удобнее всего коляска прицеп, причем одноместная (две одноместных). С багажником. В багажник коляски тяжелый груз - у нас это была вода. Все остальное в велорюкзак.
я тоже хожу с рюкзаком - далеко сложно и долго (горы, категорийные походы) - вот мне сильно проще ходить с рюкзаком, даже по скалам с простым лазаньем, даже с 30 кг - чем везти это на велике 10-15 кг.