Фундаментальные научные исследования физики колеса

[Offroadster]

как минимум две мат. модели придется сложить, чтобы получить пневматическое колесо хоть как-то близкое к экспериментальным данным

Модель для одного колеса: если оно условно простое т.е. без хитрых включений, то оно условно либо жесткое, либо податливое.
Ясен пень, что у какой-то высокопородной (с высоким содержанием каучука) шины, и шины от ашана (фулл нейлон) будут разные модели.

хоть у одной нитки корда сделаны "елочкой"?

В смысле, не просто диагональю выглядят, а сеткой?.. На слое, контактирующем с камерой, такое делать нельзя по причине того, что узлы сетки - это по сути утолщения=пупырки, они быстро протрут камеру.

Форма круга для колеса сама по себе очень гармонична, красива, практична, то есть механична.

Это лирика = не в тему физики)