Нет, к велосипедистам правило пешехода идти навстречу движению не относится, потому что велосипедист на велосипеде - транспортное средство. Вот если он рядом с ним [велосипедом] пойдет - то уже пешеход. По автомагистралям на велосипеде нельзя ездить.
Вообще, посмотрите ПДД, там подробно написано все. [В интернете ссылок много, да и на спб.вело целая статья была на эту тему].
К сожалению именно в крайнем правом ряду, несмотря на проблему с парковками и общественным транспортом обязан ехать велосипедист. В крайнем доступном справа, скажем так.
Можете посмотреть в поиске, аналогичные темы были и там велобайкеры делились опытом как при таких ПДД выживать на дороге.
Лично я в этом сезоне предпочитаю ездить по троттуарам, по дороге - только когда там свободно и машин нет припаркованных.[/b]