Смотря, что приравнивать к слову "под нагрузкой"?
Тут как-то на тоненького. Стоя, ломя на педалях - это точно "под нагрузкой", а если во время разгона в седле- это "под нагрузкой"?
Если да, то у меня все трансмиссии работают в таком режиме, точнее периодически работаю, в зависимости от интереса к катанию в данный момент.
И Клариса, и 595й, и хт 985(вроде), и срам сх4, все переключают под нагрузкой .
И от группе к группе разница есть. Не факт, что прям если сравнивать соседние, но через один точно, особенно в начале с серединой.
Есть ещё альтус, вот он кстати очень вяло себя чувствует в 9ск трансмиссии. Его удел явно 8ск, альтус под 9ск если , что. Но он так люфтит, что еле справляется с 9ю скоростями.
А вот деор уже хорошо себя чувствует. Но там и 3 ступени разница, отличий масса.
И отличия скорее всего вылезут не на новых компонентах, а если поездить.
Вот клариска за два года эксплуатации получила люфты, а хт за лет 6 ничего.
Тот же деор отличается от аливио, ацера. Разные материалы применяются.