Мне кажется кто-то потерял нить беседы. Вот сообщение на которое я отвечал:
Тут сравнение именно между "перестроиться заранее" и "найти окно пересечь дорогу поперёк перед началом отбойника".
Я в ответ указал, что второе почти всегда сложнее первого (если про первое не забыть вовремя). Т.е. если заранее перестроиться не получилось - то окно тем более не найдётся, или будет искать очень очень долго. Тут нет никакой агитации за обязательное перестраивание, тут скорее "либо перестраивайтесь либо вообще не пытайтесь туда ехать" (т.е. ищите обходной путь без трафика).