Та на веле сто лет уже известно: "О" образные колени - крути яйца шипы так, чтоб пятки наружу торчали - тогда ноги в плоскости будут работать. "Х" образно - наоборот.... вот тут на современных контактах могут быть сложности, небольшое там расстояние пятки от шатуна. Ну и всякие подкладок сейчас есть, говорят вещь правильная - но я сам не пользовал.