Привести - вряд ли. Люфт контактных пар - скорее может предотвратить.
Делать, чтобы что? Если чтоб ездить - компенсировать. Стельками, подкладками.
По поводу компенсировать правильно сказано!
Люфт педали может привести к разворачиванию ступни наружу??? Но ступня точка приложения силы может приходитьсяи на педаль ближе к оси и на педаль дальше от оси. Т.е. приложение сил к педали неравномерно!