Я бы сказал, что из Яхромы там можно прекрасно обернуться туда-обратно неспеша, с обедом в Тимоново (там первый приличный торговый центр). Летом там на шоссерах и на горных прекрасно можно отдохнуть... Единственное гадкое место - бетонные плиты возле пересечении Лутосни, но даже там на шоссере проезжаемо. Грязнющую лужу на объезде Мостков можно объехать через Мостки - там есть проход даже не заезжая за шлагбаум.
Для любителей приключений - можно еще проехать через Титово, с заездом на территорию гольф-клуба, но там погрязнее и дорога от Рогачевки - грейдер.