По порядку.

1. Как вариант маршрута полностью проезжаемый в седле: http://aipetrov.narod.ru/treks/2009_07_25_filtr.plt

с севера в район можно попасть через связку Семеновское-Бекетово-Прудно-Залуги-Починки как ездил Светиков неделю назад или через Хатунь (что хуже там трафик, а путь Семеновское-Грызлово-Хатунь закрыт) другие варианты не советую - там велопонос. В Погари с севера единственный путь по просеке через бывшую в/ч, но проехать там можно не всегда. Как попасть в Семеновское с севера? - это на сайте Гвоздева есть с кучей вариантов.

2. По поводу карт - вы правильно поняли цветная подкладка под просеки означает их проходимость, но не проезжаемость... Замечу что кроме приведенных карт, если поискать на вышеупомянутом ресурсе (а именно community.livejournal.com/slazav_news/) есть  и сборки векторных карт на МО тех же авторов, если еще их склеить с ингит и топо6, то получается вполне приемлемый вариант для передвижения как на велике так и пешком (чем я и пользуюсь уже не первый год).