Подгоню бисеру идею, как облегчить тяжелую работу по разметке круга, которая все равно бесполезна. Нужно просто по периметру лесок обтянуть лентой, ограничив зону ориентирования, а там уж внутри периметра люди сами разберутся как и куда катить.