Если прокатиться на МТБ Ригиде (не говоря про всякие гравелы- шоссеры) и потом сразу на хардтейле на одинаковых колесах то разница в комфорте и точности отслеживания рельефа совершенно очевидна, ДАЖЕ на вилках уровня XCM
Другое дело что можно приучить себя (свое тело) к большей жесткости, прокачать суставы, которые приучаются работать под бОльшей нагрузкой и как бы не ощущать неудобств. Хороший вопрос постоянен ли этот эффект привыкания и не вылезет ли это все боком в дальнейшем с возрастом.
Но даже переход на очень мягкий относительно грэвелоов МТБ ригид требует привыкания