Основная проблема видится в том, что как раз водители не желают видеть рядом с собой на дороге велосипедиста, который по ПДД именно там и должен быть.
Изменить сабж в лучшую сторону можно только адекватным и предсказуемым поведением на дороге...
Имхо, важнее даже не строгое соблюдение буквы правил, а именно предсказуемость твоих действий для остальных участников движения. (Начал поворачивать - нефиг бить по тормозам)
Ну и, чтобы тебя впредь замечали на дороге - действительно было бы полезно стунуть гайцам на пьяного водителя, как сказал предыдущий оратор.
Чтобы замечали физически - как можно больше катафотных полос на одежде и включённые огни. Я, например, даже когда ещё не темно, в местах с оживлённым движением предпочитаю включить задний маячок.