Идивидуально для ребёнка. Смотрите по здоровью, кто как не вы знаете своё чадо. Я дочку в походы (пешие) брал с 3 лет, от 2 дней (выхи) до недели. Но естественно смотреть по погоде и климату. Например на море в дом отдыха можно с двух стабильно, а на Волгу дикарём с 5. Эти вопросы можно решать только исходя из особенностей ребёнка и ответственности родителей.