1. Мазуринское озеро (между Балашихой и Восточным) лучше объезжать с южной, а не с северной стороны. Если ехать по треку, то после конца асфальтовой дорожки идёт неприятная тропинка через завалы (хотя в целом там прочищено).
2. Пересекать МКАД на обратном пути можно через удобный подземный переход (без лестницы) около микрорайна 1 Мая. И заодно можно ехать не по железной дороге, а чуть севернее по просеке, там получше тропинка будет.
3. Белокаменная проезжается по трубе под путями, чтобы не спускаться в подземный переход на станции.
4. Лефортовский парк на ночь скорее всего закрывается, надо иметь это в виду

Вот тут примерно набросал дополнения: https://maps.openrouteservice.org/di...k1=en-US&k2=km