В инструкции все написано, про установку магнитика в том числе.
Как определить длинну окружности колеса ? берешь маркер и рисуешь на полу и на колесе полосочку, ставишь колесо так чтобы они совпали и катишь его до тех пор, пока полосочка не вернется к полу, берешь рулетку и измеряешь длинну окружности, вводишь ее в соответсвии с инструкцией.
А можно просто 2*3.14*(26+2.1) и перевести в сантимерты(сигма вроде в сантиметрах просит..не помню =) ).