"А у нас спокон веков нет суда на дураков")
Велосипед - такое же Транспортное Средство, как автомобиль. Поэтому, тут вилка: хотите цивилизацию - г`еть в резервацию правил для ТС. Или анархизм, как ездили раньше)
И то, что во внутримкад не влезают дополнительные правила (т.е. для велосипедов), без наезда на права исконных участников движения (пешеходов и авто), принять как данность.
Вот в Новой Москве, практиканты МАДИ (или кто там рисует новую дорожную сеть), пусть заранее рисуют в планах велодорожки, и будет там велоЕвропа)