Предлагаю, если из Москвы так никто не запишется, ехать на эл-ке, что в 5:34 из Мытищ (она прямо оттуда идет, а не из Москвы). Тогда стартанем на полчаса раньше, и будет больше шансов успеть на 17:20, и еще посмотреть Суздаль и Владимир. И дачников в ней по-меньше будет вероятно. Хотя из Москвы с пересадкой тоже можно успеть, если сесть в Москве на 4:55 до Фрязино. Она приходит в Мытищи в 5:22. Но до вокзала придется своим ходом добираться.