Если все же не выйдет успеть на 17:20, тогда еще есть альтернатива докрутить лишние 60 с небольшим км по горьковке до Петушков (там вполне реально за 2 часа доехать, если не будет мордника), откуда эл-ки идут и позже, 20:05 и 21:55 (последняя). И еще из Владимира в 20:32 есть эл-ка до Петушков, которая приходит в 21:45 в Петушки, соответсвенно можно пересесть на 21:55. Еще можно вечером уехать на поезде дальнего следования в 22:16 (059Г), только потребуется паспорт и что-то вроде чехла на велосипед. Правда, сейчас на этот поезд остались только купейные места
Я сам пока не определился поеду или нет, но такие варианты выбраться из Владимира вечером есть.