У меня такой же рост и я езжу на раме 18,5". Соответственно, она мне великовата (в обуви расстояние = 3 пальца).
Приходилось пару раз совершать экстренные торможения, соскакивая с седла, и я ничем о раму не ударился. Но я думаю это уже самый-самый минимум, на грани. И поэтому тебе я бы посоветовал походить еще по магазинам, и подобрать себе оптимальную раму, посмотреть другие подобные модели, ведь реальная высота трубы будет немного отличаться у велов разных производителей с одинаковым по маркировке размером. В общем найти себе такой вел, чтобы не было ни каких сомнений, и не торопиться. лучше сейчас потратить время на поиски, чем потом отбить себе самое ценное

А то что говорят продавцы не слушай - это их работа, им лишь бы продать.