И еще:
Участок Копылиха- Половецкое - сейчас фактически не просто труднопроезжаемый,
но и скорее труднопроходимый участок с болотистыми непросохшими и очень грязными местами,
поэтому приготовьтесь к серъезным трудностям и рассчитайте время на их преодоление (!)
На федеральной же трассе около Переславля движение достаточно сильное, а сама дорога узкая,
поэтому там надо ехать аккуратно.
Удачи (!)