Так ПДД уже имеются, именно такого формата. Нет, если вы все хотите принудительно на тротуары - так вперёд, кто ж будет удерживать. Достаточно на всех тротуарах вывесить богомерзкий знак 4.5.2 - и всё, проезд по ПЧ для нас будет стоить 800 рэ, а вопрос бокового интервала отпадёт сам собой. А насчёт полезности фиксирования нашими безграмотными законодателями чего бы то ни было - так мы это уже проходили в 2014 году, когда устраивающее всех "возможно правее" конкретизировалось до "правого края". Стало лучше? Нет.
Так что пускай учатся контролировать, изолировать и т.д., только не трогают пэдэде. А вот когда всё в рамках действующих правил будет соблюдаться и исполняться - ну, тогда милости просим злободневных реформ.