Велосипедист - участник дорожного движения, как и водитель а/м.
При переходе автодороги в зоне действия пешеходного перехода, велосипедист (ведя байк или же "в руле") пользуется приоритетом в движении, т.е. приравнивается, если можно так выразиться, к пешеходу. Водитель а/м же совершил нарушение, ответственность за которое прописана в ст.12.18 КоАП РФ. Вот и все.