По ходу два раза пересекаем ж/д близ пл. Овражки и пл. Малаховка/Удельная. Плюс после усадьбы можно самостоятельно уехать, например, в город Жуковский на вокзал, в общем электричка там везде не особо далеко.

Если возвращаться поздно не хочется, то можно сойти, а так вроде бы времени достаточно, на электричку в Москву успеть не должно быть вопросом. В крайнем случае сократим маршрут.