Думаю, бОльшую часть одного из вариантов маршрута мы вчера проехали. До Щапово можно проехать через Остафьево - Мостовское - Студенцы - Дубровицы, от 252 км летом идет тропа до Зинаевки, откуда асфальт до Наро-Фоминска.