Митя, приветствую! Советую в районе 19 км петельку укоротить. Там сейчас идет большая стройка и придется толкаться среди машин, которые сами порой не знают, куда ехать. Рекомендую на отметке 18,8 свернуть налево на новый мост, который пока закрыт для машин. Причем ехать нужно по пешеходной части (которая ближе к реке), она широкая, а то в последнее время на въезде/выезде сузили блоки, да и машины там стоят порой так, что приходится спешиваться.