Да у товарища был подобный случай, один болт вывернулся а второй болтался. При минимальном зажиме можно просто резко вырвать ботинок из педали не поворачивая его. Метод не айс, но должно произойти. Педалям и шипам это конечно самочувствия не прибавит.