Посмотреть бы на фотку переключателя с видом сзади, чтоб определить параллельность переключателя колесу.
Если раньще всё идеально работало, то возникает подозрение, что где-то зацепили переключатель и погнули петух (кронштейн крепления переключателя к раме, отдельная деталь). Было бы не плохо с таким диагнозом заглянуть в любую веломастерскую, где проверят геометрию петуха, поправят, если надо, и поднастроят переключение. Задний переключатель должен быть абсолютно параллелен заднему колесу, как по вертикали, так и по горизонтали.
З.Ы. в небольших пределах переключатель можно поправить руками, за верхнюю часть переключателя. Ни в коем случае не гнуть за лапку натяжителя цепи. Подгибать совсем слегка, а то можно переусердствовать и сломать.