A1onso, в лесу у Никифорово у тебя проезд по дорожке, что выводит к озеру. Несколько лет так ездил, проблем не было. Однако в этом году, в мае попали на стойку (походу дорогу клали) в конце этой дорожки. Пришлось пешком топать.
Как вариант свернуть пораньше на параллельную дорожку и выйти к Оке чуток пораньше.