Если я правильно прочитал Ваш трек, то за Панфилово проехать будет сложновато: http://wikimapia.org/#lang=ru&lat=55...90/ru/Топь
http://wikimapia.org/#lang=ru&lat=55...-дороги
Там в сухое лето скакать по кочкам приходилось, а сейчас по колено... плюс забор.
Перед Цепнино, со стороны Аргуново, тоже может быть мокровато.
По заливным лугам вдоль Киржача проехать можно, но слепней там тучи, никакие ср-ва не помогают!
Брод через Шередарь, кстати, вполне проезжаем (на сегодня, 27.07)