Вот трек: http://www.gpsies.com/map.do?fileId=kcuuivkjddkxkhxh
Значительная часть грунтов. Но лукьяновский лес однозначно нужно исключить - бесконечная топь и завалы. Из-за них пришлось ехать через Островцы, а не вдоль русла Москвы-реки, так как потеряли много времени.