Я надеюсь, у вас при вертикальном положении велосипеда ноги до земли достают только кончиком носка ботинка. Иначе мне жаль ваши колени.
При правильной посадке и регулировке высоты седла в вертикальном положении ноги доставать до земли не должны (и неважно, 26" это или 29", или вообще 36"). Если вам нужно встать на землю — наклоните велосипед.