Актуальные кодексы административных и уголовных правонарушений предписывают пользоваться другими правилами, а именно N 900-ПП от 07.10.2008 - в случае Москвы. В других регионах коап ссылается на другие правила, но в любом случае не на приведённый вами "никем не отменённый документ".
Может его и не отменяли, но его выполнение уже никем и ничем не мотивировано.
---------- Добавлено в 09:40 ---------- Предыдущее сообщение было в 09:38 ----------
Есть собаки, в парках полно вообще - но они привычные к велосипедам, не обращают внимания. Основная опасность - если собака натянет поводок, и в темноте его можно не увидеть и намотать на колесо.