От Иславского совсем просто, от Успенского моста придётся немного вылезти на Рублево-Успенское, да. Там действительно красиво. Вот здесь, например, обсуждалось. Ещё перед самым Звенигородом можно чуть раньше вылезти на шоссе с учётом стройки.
Это скорее от Дмитровского нужно наверх уходить. Например, здесь обсуждалось, но я сам так не ездил.
(Извините за оффтоп, если что. Удачно катнуть!)