Пальчиком крутить ощущается, но потери энергии в масштабе перевозки 100кг колесницы несуществены абсолютно.
Все эти сальники без пылесъемника даже с учетом отсутствия продольного хода вала будут хавать грязь. Очень скромно, но будут. Вечного не выйдет, надо будет раз в сезон разбирать и чистить.