Зацепов в барабане 27, собачек 4, а работают они одновременно. Как такое возможно? Да очень просто! Достаточно поставить собачки асимметрично. Теперь посмотри на барабан внимательно.
Собачки на холостом ходу не синхронно клацают? А вы усилие пружины на каждой из собачек, терние каждой собачки по барабану выровняли?
В смысле что-то где-то хрустнуло или прям педали провалились?