есть "формула", вы ее сами уже и написали:
"Ну вот пишут что надо от 80 до 100 .оборотов крутить тогда нагрузка оптимальная на ноги будет "

не надо диссертации из этого делать; крутите как рекомендуют не ниже 70 оборотв в минуту, и все само собой будет ОК