Автоматическая система управления подвеской

[schizo]

Не понял - ускорение чего - движения велосипеда по дороге ?

движения неподрессоренных масс велосипеда относительно рамы и катальца.

[Balor]

По логике вещей нужны лазерные дальномеры, чтоб выстраивали 3D картину поверхности, и залочивали подвеску на ровных участках, а распускали аккурат перед ямой .

[schizo]

По логике вещей нужны лазерные дальномеры, чтоб выстраивали 3D картину поверхности, и залочивали подвеску на ровных участках, а распускали аккурат перед ямой

я как-то работал в программистской конторе с одним толковым камрадом, и у него была именно такая идея, причём ещё в 2006-м году.

[yuniki]

движения неподрессоренных масс велосипеда относительно рамы и катальца.

Т.е. - это ускорение штанов относительно ноги ? И как оно измеряется ?..
И еще - не понял логику работы регулятора - это простой позиционный регулятор, типа ВКЛ/ВЫКЛ ?

[schizo]

Т.е. - это ускорение штанов относительно ноги ?

да, спереди так.

И как оно измеряется ?

акселерометром http://www.sensorwiki.org/doku.php/s.../accelerometer

не понял логику работы регулятора - это простой позиционный регулятор, типа ВКЛ/ВЫКЛ ?

привод крутилок НСК?

[yuniki]

привод крутилок НСК?

Ну - привод - эт только ИМ (исполнительный механизм) . А управление на него подается регулятором - этим самым электронным блочком (ЭР), вот логику его работы я и хотел бы понять. Понимаю только, что у него на входе - значения датчиков ускорения, каденса, скорости движения велосипеда + значение сигнала задания (тоже не понятно , что им здесь является), а на выходе - то ли некое аналоговое управление ИМ, то ли ВКЛ/ВЫКЛ (т.е. позиционный регулятор) + существует некая логика работы ЭР (что тоже является непонятным) .

[schizo]

я к тому, что на типичной амортвилке осмысленно крутить с целью блокировки можно только клапан НСК. он регулирует размер диффузора, через который ходит масло на сжатии вилки. регулировка эта грубая и сильно зависит от вязкости масла (от номинальной вязкости и текущей температуры), особенно на малых скоростях движения штока демпфера (раскачка при вкручивании -- это малые скорости).

т. е. обычно для предотвращения раскачки ври вкручивании надо закрыть НСК полностью. поэтому скорее всего там у автора сделано вкл-выкл. иначе пришлось бы калибровать систему под масло и температуру.

[yuniki]

поэтому скорее всего там у автора сделано вкл-выкл. иначе пришлось бы калибровать систему под масло и температуру.

Ну вот именно - и я в таком же состоянии понимания нахожусь, что "скорее всего" , а как точно - не уверен. А ведь именно это и главное в системе управления - какой регуятор. А быть он может оооооочень разный - от такого, что практически не вносит заметного эффекта до такого, который качествено регулирует целевую характеристику системы. А что касается подстройки под масло , то это совсем не проблема, если построена достаточно адекватная мат. модель системы.

[schizo]

А ведь именно это и главное в системе управления - какой регуятор. А быть он может оооооочень разный - от такого, что практически не вносит заметного эффекта до такого, который качествено регулирует целевую характеристику системы.

я просто сужу по правилу 80 на 20, что он вкл-выкл. для плавной калибруемой регулировки нужен объём работ, сравнимый с разработкой всей системы, работающей на "вкл-выкл". а дополнительные преимущества будут меньше, чем даёт простая система по сравнению с её отсутствием.

[yuniki]

Что еще понял, так это то, что получается , Если судить по п.2 в стартовом посте, то это вообще выходит не система регулирования с Отрицательной Обратной Связью, а такая же, как и прежде - система САР по возмущению, только автоматика помогает погасить эти возмущения , а это не так эффективно, ибо и без автоматики вручную можем выносной манеткой на ВКЛ/ВЫКЛ управлять не хуже, а порой лучше .