Сделал нечто похожее, но с другим принципом. Но идея та же: крепление к короне и к пыльникам. Полёт 1.5 года.
Доволен как слон. Вилку можно не перебирать. Работает идеально.

https://pp.vk.me/c627519/v627519139/...2B35IHq_rE.jpg