Ну самое главное - разное управление. Мега-глючный тачскрин 510 - жжжжжесть, руки бы оторвать изобретателю. В 520 от тача отказались, и правильно сделали.
Еще карты, плюс поддержка красивой странички Cycling Dynamics (510 только циферки показывает без картинки). Еще VO2max estimation. Ну и главное - более удачный (IMHO) корпус.